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机器人

几百年来,玩具商们曾制造过许多以一定机械装置驱动的人偶,有人将其称为机器人。但现代人所理解的机器人是一种遥控或程序控制,并能代替人类从事某些作业的自动化机械装置。从广义上来说,它还包括机械手等外形上不具备与人类相类似的自动化机械装置。

美国派里陀螺仪公司,于1913年制成自动导航仪,利用陀螺仪来测量飞机是否偏离航线,这是早期的自动操作机器。

1940年,原子能工业开始用自动操作机器来处理放射性物质。

1962年,美国一家公司售出第一批比较原始的工业机器人,这是一种“搬运型”的机器人,能把物件从一个地方搬到另一个地方,但活动范围很小。1970年,美国开始使用较为灵活的机械手点焊汽车车身和喷漆。1980年底,全世界大约有8000台比较先进的机器人和机械手。这些由电脑控制的机器人不但会接受指示,还会记忆和执行。到90年代,机器人就更灵活了。

为机器人设计编制控制程序的专家,可以说是机器人的“导师”,他们替机器人拟订工作程序,引导它的模拟人做需要做的动作。机器人用电脑记住每一项指示,操作时便重复地做所授的动作。

美国一种比较先进的机器人,不仅能担当简单的装配工作,例如旋紧螺帽,而且它的“手指”动作可以比人类更精确,其误差不到十分之一毫米。

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